为帮助同学们深入理解PID控制算法的原理与应用，掌握嵌入式系统中闭环控制的核心技能，自动化与信息工程学院学生科学与技术协会（以下简称“科协”）于5月10日晚开展了“科创扬帆”系列公开课——PID简介及代码设计专题培训，本次课程由张前程同学主讲。

课程深入讲解了PID的数学公式与离散化过程，将连续PID的积分、微分运算转化为单片机可实现的误差累加、斜率计算逻辑；同时对比了位置式PID与增量式PID的区别，帮助同学们理解不同场景下的选型依据。在实操环节，张前程同学展示了嵌入式平台中PID的代码框架，结合上位机波形演示了不同参数下的控制效果，分享了调参步骤。课程最后，他解答了同学们在项目中遇到的噪声干扰、参数适配等问题，为后续实践提供了实用指导。

通过“科创扬帆” 系列公开课，帮助同学们掌握了从单环到多环的PID控制技能。未来，自动化学院将持续深耕科创实践育人体系，通过举办系列技术工坊、竞赛经验分享会等活动，打造“基础理论—实战技能—赛事对接”的分层培训体系，助力更多同学在科创实践中提升竞争力。